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减速器的优劣如何去分辨?
来源: | 作者:pmtf49c71 | 发布时间: 2019-10-22 | 46 次浏览 | 分享到:

  减速器的类型很多,通常会给用户带来麻烦。我不知道如何选择正确的减速器。以下小系列文章将帮助您分析减速器的优缺点:蜗轮蜗杆减速器由输入蜗轮和输出蜗轮组成。本实用新型具有传递扭矩大,减速比大,范围大的优点,单级传动的减速比为5〜100。传输机构不是同轴的输入输出,应用不容易,传输效率最低,不超过60%。

  由于蜗轮蜗杆减速机是相对滑动摩擦传动装置,因此其扭转刚度值略低,且传动组件易磨损,使用寿命短,减速机容易温升,因此允许输入转速不高(2,000 rpm),这限制了蜗轮的使用。

  增加输出转矩的方法可以是直接增加伺服电动机的输出转矩。但是,该方法不仅必须使用昂贵的磁性材料,而且必须具有更坚固的结构。扭矩的增加与控制电流的增加成比例。此时,使用相对较大的驱动器,功率电子部件和相关机电设备的规格增加将增加控制系统的成本。

  增加伺服电动机的功率也是增加输出转矩的一种方法。通过将伺服电机的速度提高两倍,可以使伺服系统的功率密度增加一倍,并且无需增加驱动器等控制系统组件的规格,即无需增加额外成本。谐波齿轮减速器的基本结构包括刚性内齿圈,柔性外齿圈和谐波发生器。

  工作原理是谐波发生器是输入部件,刚性内圈是固定部件,柔性外圈是输出部件。其中,柔性外圈材料特殊,内外壁薄,是这种异径管的技术核心。

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